世界上第一個服務社團,美國伊利諾州芝加哥扶輪社(Rotary Club of Chicago),是由一名律師保羅•哈理斯(Paul P. Harris) 與3位事業友人於1905年2月23日成立。他希望年輕時期在小鎮上感受到的親善精神能在專業社團中重現。最初,扶輪社員之集會係輪流在彼此的事業處所舉行,此即「扶輪」(Rotary)名稱之由來。
1917年,扶輪社員「為在世界行善」(for doing good in the world)設立一項捐獻基金(endowment fund),後來於1928年發展成為一個非營利組織,即「扶輪基金會」(The Rotary Foundation)。到了保羅•哈理斯1947年逝世時,扶輪社員為了紀念他紛紛捐款,湧入的金額達200萬美元,扶輪基金會因而推動第一項計畫—深造獎學金(graduate fellowship),如今稱為大使獎學金(Ambassardorial Scholarships)。迄今,扶輪基金會所收到捐款已超過23億美元,支援扶輪社各項人道獎助金與教育計劃,讓扶輪社員不僅能將希望帶給全世界,也能促進國際瞭解。